文章来源： 时间：2026/1/11 23:41:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/1/6 18:47:17 人评论 次浏览
1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…
2026/1/6 17:44:44 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2026/1/11 5:20:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
这看起来够简单了，但是它不工作——它无法找到数字3这个键。问题出在Groundhog自动地继承自基类Object，所以这里使用Object的hashCode()方法生成散列码与由Groundhog(3)生成的第二个实例的散列码是不同的，而我们正是使用后者进行查找的。 可能…
2026/1/6 12:51:32 人评论 次浏览
__reversed__ 返回集合的倒叙迭代器,如果没有实现这个方法,reversed()会去使用__getitem__和__len__来实现介绍__next__和 __iter__方法需要了解下可迭代对象(iterable)和迭代器(iterator): 标准的迭代器都有两个方法__next__和__iter__: __next__ 返回下一个可用…
2025/12/15 8:28:35 人评论 次浏览
什么是二叉树？ 二叉树是一个连通的无环图，并且每一个顶点的度不大于3。有根二叉树还要满足根结点的度不大于2。有了根结点之后，每个顶点定义了唯一的父结点，和最多2个子结点。然而，没有足够的信息来区分左结点和右结点…
2025/12/14 5:55:23 人评论 次浏览
1、字符串 # 字符串数字之间转换 # x int("6") # print type(x) #<type str> # y str(6) # print type(y) #<type int> 注：在python中，字符串和数值型是可以直接通过调用函数转换。# 字符串长度方法 # foo abc # print len(foo…
2026/1/10 15:41:43 人评论 次浏览
让目录页码对齐的方式有两种，一种是在现有目录下调整对齐格式，一种是通过重新生成目录的方式实现。以下是详细介绍：方法一：1、首先在word的选项卡中找到【引用】-【目录】；2、点击目录，会出现下拉列表&…
2026/1/7 0:51:59 人评论 次浏览
有人说，物联网正在构建新商业世界有人说，物联网元年后很多行业将被颠覆你在看着世界改变，心痒难耐吗？其实，你不需要跟着别人走你可以亲自参与推新的浪潮！现在，我们为你准备了一个机会࿰…
2025/12/19 0:12:39 人评论 次浏览