之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览cf游戏不能全屏,咱可以修改一下注册表,试试你就知道了。 regedit,然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2026/4/16 18:07:17 人评论 次浏览ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式: <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令,叫做ng-…
2026/4/16 18:03:22 人评论 次浏览解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章: (1)解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 (2)https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html (3)https://www.codeprj.com/blog/9c…
2026/4/16 18:22:14 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览VOC计市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有REA Systems、Ion Science、Thermo Fisher、Skyeaglee、Omega、E Instruments等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在VOC计市场调研报告中。 产品分类: PID 金属氧化物半导体 应用…
2026/4/22 1:25:14 人评论 次浏览本文原创公众号:不会笑青年,授权转载请联系微信(laughyouth369),授权后,请在原创发表48小时后转载。< END >作者:不会笑青年漫画师:柒玥写在最后欢迎加入不会笑青年读者交流群,聊天摸鱼为…
2026/3/17 18:37:36 人评论 次浏览对于有些挂载在I2C,SPI总线上的扩展GPIO,读写操作可能会导致睡眠,因此不能在中断函数中 使用。使用下面的函数以区别于正常的GPIOint gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);//读GPIOvoid gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int valu…
2026/4/21 22:06:45 人评论 次浏览JFC:java基础类库(具体的类可以查看API文档) 观察者模式: 事件监听者对事件源进行监听,事件源会发生某些事件,监听者需要对事件作出相应的处理。 事件监听者(Observer): 处理事件 事件对象(Observable)…
2026/4/20 7:22:04 人评论 次浏览查明两个人的个人征信开出来米雅科技的个人收入证明 盖章银行那边要确认转载于:https://www.cnblogs.com/moonnan/p/5264275.html
2026/4/9 1:13:13 人评论 次浏览拉取远程仓库中最新的版本 git pull 远程仓库地址 分支名称住:想要向远程仓库提交代码如果本地仓库的版本低于远程仓库的版本必须先拉取远程仓库再进行推送
2026/3/17 18:37:39 人评论 次浏览