之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

RabbitMQ使用以及原理解析RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现;在RabbitMQ官网上主要有这样的模块信息, Work queues消息队列,Publish/Subscribe发布订阅服务,Routing, Topics, RPC等主要应用的模块功能. 几个概念说明: Broker:它提供一种传输…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

manytomany的做法需要一些标准步骤，才能省工 下面主要目的是在多对多的情况下，一边建立表的关联关系，另一边建立数据的关联关系 以一条策略关联一大片规则为例子 1 建立关联表 Strategy一张表 Specification一张表 strategy-specifica…

首先， 函数返回值可以显示加：return 返回 如果不加，将以最后一条命令运行结果，作为返回值。 其次，返回值只能是数字 return后跟数值n(0-255） 然后，该怎么返回字符串等呢 #!/bin/bash # 声明f…

在上一篇深入理解jvm虚拟机一中说了Jvm几种垃圾回收算法，针对年代不同，Jvm为我们提供了几种垃圾收集器。 垃圾收集器 Java为我们提供了很多垃圾收集器，Young为新生代所选择的，Tenured为老年代所选，可以相互配合使用&am…

1.安装准备 这里假设你已经装好了ROS2以及Moveit2（都用二进制安装就行，不用从源码安转），没有安装好的，可以按照鱼香ROS的教程安装，两三行命令就搞定了。 我的ROS2版本为humble，请根据你使用的实…

Using keyboard-interactive authentication 今天刚刚安装了一个FreeBSD系统，装好后用putty远程登陆的时候，一直提示Using keyboard-interactive authentication，意思是需要交互式键盘认证方式，不能通过密码方式登陆。 大致情…

oracle sum()over函数的使用over不能单独使用，要和分析函数：rank(),dense_rank(),row_number()等一起使用。over函数的参数：over(partition by columnname1 order by columnname2)含义，按columname1指定的字段进行分组排序&#x…