文章来源： 时间：2026/4/25 12:20:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2026/4/20 18:03:20 人评论 次浏览
1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…
2026/4/25 2:02:25 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2026/4/16 18:08:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
描述： 互联网快速扫描。 masscan是一种Internet规模的端口扫描程序，可用于Internet或内部网络的大规模调查。 尽管默认的传输速率仅为100个数据包/秒，但它可以可选地高达2500万个数据包/秒，该速率足以在3分钟内扫描一个端口的Internet。 选项： <ip/range>命令…
2026/4/25 13:57:05 人评论 次浏览
一.什么是AbstractWrapper QueryWrapper(LambdaQueryWrapper) 和 UpdateWrapper(LambdaUpdateWrapper) 的父类 用于生成 sql 的 where 条件, entity 属性也用于生成 sql 的 where 条件 注意: entity 生成的 where 条件与 使用各个 api 生成的 where 条件没有任何关联行为 1.1…
2026/4/25 14:03:05 人评论 次浏览
前言 回顾上篇的设计模式之-简单工厂模式 我们可以从中发现一些问题。 先看看以计算器为例的简单工厂的结构图如下： 那此时我们换成工厂模式呢？我们先看看工厂的结构图： 承接上篇计算器为例，我们需要新建一个工厂接口 /// <sum…
2026/4/25 14:02:29 人评论 次浏览
目录 dubbo是什么 负载均衡算法 集群容错(容忍错误) Dubbo的SPI Java的SPI dubbo是什么 Dubbo是一个支持远程服务调用的分布式框架。 负载均衡算法 RandomLoadBalance:权重随机算法,根据权重值进行随机负载 RoundRobinLoadBalance:加权轮询算法 LeastActiveLoadBalance:最…
2026/4/22 13:03:56 人评论 次浏览
一、发此文的目的 1、对于想通过在chrome浏览器上通过插件的方式跑视频的话，可以解决有无的问题。 2、对于本文提到的问题欢迎有经验的大神给予指导。 二、为什么要做这个事情 由于工作关系，需要在chrome浏览器上实现一个播放视频监控的插件。插件架构选…
2026/4/23 18:31:56 人评论 次浏览
一个窗口有一个调节钮，可以用来控制另一个窗口的字体大小。关闭任意一个窗口，两个窗口同时关闭。# -*- coding: UTF-8 -*-from Tkinter import * #引入模块def resize(ev None):label.config(fontHelvetica -%d bold % scale.get()) #改变字体大小def c…
2026/4/18 22:58:49 人评论 次浏览