文章来源： 时间：2026/5/3 5:36:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2026/5/3 0:28:57 人评论 次浏览
Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…
2026/5/1 13:34:09 人评论 次浏览
在欧洲，内开内倒窗可以说是每家每户的“标准配置”了，绝大多数的住宅项目都是采用内开内倒窗的，在国内，很多人对这种窗不了解，经常问一些诸如“内开内倒窗是不是很占用室内空间，是不是很影响装窗帘…
2026/5/2 5:06:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
/* * 【程序1】 题目：古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子， 小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月 的兔子总数为多少？ 1.程序分析&#x…
2026/3/17 18:49:20 人评论 次浏览
1444 “破锣摇滚”乐队 时间限制: 1 s空间限制: 256000 KB题目等级 : 白银 Silver题解题目描述 Description你刚刚继承了流行的“破锣摇滚”乐队录制的尚未发表的N(1 < N < 20)首歌的版权。你打算从中精选一些歌曲，发行M(1 < M < 20)张CD。每一张CD最多…
2026/4/28 15:04:50 人评论 次浏览
命令名称:cd 命令英文原意:change directory 命令所在路径:shell内置命令 执行用户:所有用户 语法:cd [目录] 功能描述:切换目录 范例:$cd /tmp/Japan/boduo 切换到指定目录 $cd .. 回到上一级目录
2026/3/17 18:49:23 人评论 次浏览
目录连续子数组的最大和1 题目描述2 解题（java）2.1 动态规划解析2.2 空间复杂度降低2.3 Java代码3 复杂性分析回文子串1 题目描述2 解题（Java）2.1 动态规划法2.2 中心扩展法最短无序连续子数组1 题目描述2 解题（Java&a…
2026/4/26 5:50:57 人评论 次浏览
环境说明 系统版本：CentOS 7.6软件版本：Nginx 1.15.9 我们在Nginx社区网站找到下载页面，选择目前最新的Nginx稳定版1.15.9进行下载，然后通过源码的方式进行编译及安装。 安装配置 编译前环境所需的命令及依赖库安装yum -y install…
2026/3/17 18:49:26 人评论 次浏览
<题目链接> 题目大意： 在一个节点标号为1~n的无向图中，求出一条1~n的路径，使得路径上的第K1条边的边权最小。 解题分析：直接考虑情况比较多，所以我们采用二分答案，先二分枚举第K1条路的边权ÿ…
2026/5/1 11:58:44 人评论 次浏览