之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、函数的基本概念 1.1 函数在数学中的概念 函数指一个量随着另一个量的变化而变化。 函数的数学形式：yf(x) f是一种定义好的关系，可以简称为函数，在函数f中，只要x值的确定，那么y的值一定是确定的。y的值随x值的变化…

作为一位在一所211大学的工科生，我就是工程力学专业的学生，我来回答你这个问题吧。工程力学专业的考研专业选择主要有：力学、工程力学、固体力学、建筑与土木工程。现在航天专业好像也比较适合学习工程力学的同学去考。工程力学的范畴很大&am…

本文转自：http://www.cnblogs.com/knowledgesea/p/3897665.html 感谢作者 1.简单的linq语法//1 var ss from r in db.Am_recProScheme select r; //2 var ss1 db.Am_recProScheme; //3 string sssql "select * from Am_recProScheme"; 2.带where的查询…

这个呢，其实很简单，工程中，其实已经给我们留下了接口，我们只需要看看就知道了： 看到这里就差不多知道了，我是这么做的： auto engine LuaEngine::getInstance(); lua_State* L engine->get…

打造私家园林 苏州翠园再续园林情结http://www.sina.com.cn 2001年02月21日10:58 解放日报一座460平方米的现代版私家园林———翠园，近日出现在苏州古城西北街木谷巷。园林主人苏州国画院副院长、金石篆刻大师蔡廷辉利用住宅拆迁的机会，费时14个月设计监…

window.alert("hello world.");转载于:https://www.cnblogs.com/Kennytian/archive/2007/02/26/656748.html