之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

网站地址：https://srm.dongfang.com/bid_detail.screen 东方电气采购的页面看似很友好，实际上并不好爬取 在观察网页的审查元素之后发现，1处的网页响应只是单纯的一些js代码，并没有我们想要的数据信息，因此很明显该网页…

我有一个密码保护Excel文件的问题。情况是，我有一个zip文件，其中有一个Excel文件。我需要编写一个Java程序，以密码保护Excel文件。因此，用户应该能够解压缩文件(压缩文件无需密码保护)。但是，Excel需要使用密码保护。当…

题目：（最小操作次数使数组元素相等）给你一个长度为 n 的整数数组，每次操作将会使 n - 1 个元素增加 1 。返回让数组所有元素相等的最小操作次数。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：3 解释&…

拆书，读书，帮你选技术书。橡皮擦 “读” “选” 技术书。 打开任意一个购书网站都包含着大量的技术书籍，如何选到一本好技术书成了我们打工人的难题。 很早以前萌生过这样一个想法，如果有人帮我先读一下技术书籍，告诉…

/*** 根据日期获取当天是周几* param datetime 日期* return 周几*/public static String dateToWeek(String datetime) {SimpleDateFormat sdf new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");String[] weekDays {"星期日", "星期一", "星期二&quo…

实现需求：每天凌晨2点对Linux服务器上的mysql数据库进行自动备份。 实现步骤：1，编写数据库备份脚本 2，编写crontab定时任务 1，编写数据库备份脚本 mysql数据库导出脚本，脚本名称可以定义为 “db-bac…