文章来源： 时间：2025/12/27 7:48:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2025/12/23 17:53:10 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2025/12/25 11:31:58 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/25 6:33:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
前几天有朋友问到歌词滚动应该怎么做，针对歌词滚动这个功能做了一个简单的案例，仅供参考，大家如果有更好的做法记得call我们一下！按照惯例，我们先看一下这个效果是怎样的点这里预览：https://o0piel.axshare…
2025/12/25 10:07:49 人评论 次浏览
持久化的简介RDBAOFRDB与AOF的区别持久化应用场景对于持久化这个功能点，其实很简单没有那么复杂演示环境centos7.0redis4.0redis存放目录：/usr/local/redisredis.conf存放目录：/usr/local/redis/data1. 持久化简介redis的所有数据都是保存在内…
2025/12/22 17:54:16 人评论 次浏览
液晶画面模式用 播放用（基本信息显示） 取景器模式用 在自动模式或场景选择模式下 在P/A/S/M/扫描全景模式下 1.上部图示 照相模式 存储号码 场景识别图标 存储卡/上传状态 100 剩余可拍摄影像数 静止影像的纵横比 ILCE-7： 24M&#x…
2025/12/24 4:47:04 人评论 次浏览
处理 由于不是 按到 insert 键导致的，所以怎么按 insert 键都没用 是由于 装了 Vs Vim 插件导致的，把插件卸载或者禁用进行 再次打开 VS 就可以了 步骤如图所示：
2025/12/11 22:39:09 人评论 次浏览
初学JDBC，看了看书，自己动手的时候还是有很多地方有问题，最终终于解决了实现了数据库的连接。现将整个步骤描述如下：环境：mySQL5.1.26(win 32bit), Eclipse JavaEE IDE1mySQL的安装：最新版本是5.1.26&#…
2025/12/10 5:09:23 人评论 次浏览
MySQL导入导出命令1.导出整个数据库mysqldump -u 用户名 -p 数据库名 > 导出的文件名mysqldump -u wcnc -p smgp_apps_wcnc >wcnc.sql2.导出一个表mysqldump -u 用户名 -p 数据库名 表名> 导出的文件名mysqldump -u wcnc -p smgp_apps_wcnc users>wcnc_users.sql3.…
2025/12/24 12:45:38 人评论 次浏览