文章来源： 时间：2026/5/6 9:40:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2026/5/4 20:13:30 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2026/5/3 18:49:25 人评论 次浏览
Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…
2026/5/1 13:34:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
1 介绍 1.1 实现流程 让左边排好序让右边排好序合并后整体排好序 1.2 特点 时间复杂度O(nlogn)空间复杂度O(n)稳定 2 实现 2.1 递归 public class MergeSort {public static void mergeSort(int[] arr) {if (arr null || arr.length < 2) {return;}process(arr, 0,…
2026/5/6 8:43:32 人评论 次浏览
哈喽大家好，我是无知便是罪，专注于收集和分享互联网上不为人知的好东西！文件传输想必大家经常会用到，但是使用场景不同选择也不同！像平常的小文件通过某些社交软件即可在手机与电脑之间快速传输。不过它们限制了文件大…
2026/5/6 8:40:46 人评论 次浏览
最近着迷上了 Python用Python给小宝做的数学算数口算练习程序(2015年1月添加四则运算)!给小宝做的口算游戏：#用Python给小宝做的数学算数口算练习程序(2015年1月添加四则运算)!#给小宝做的口算游戏：import stringimport randominput11nums10num0righ1t0 …
2026/5/6 8:42:27 人评论 次浏览
问题导读：1.Flume的存在些什么问题？2.基于开源的Flume美团增加了哪些功能？3.Flume系统如何调优？在《基于Flume的美团日志收集系统(一)架构和设计》中，我们详述了基于Flume的美团日志收集系统的架构设计，以及…
2026/5/1 18:05:14 人评论 次浏览
计算机应用基础第一章笔记1.计算机工具的变迁2.计算机的发展过程3.冯.诺依曼计算机的工作原理4.计算机系统的硬件和软件组成5.计算机的性能指标6.影响计算机的性能因素7.数据在计算机中表示和存储方式8.数制之间的转换冯.诺依曼体系的结构计算机软件的类别计算机的性能指标二进…
2026/3/17 18:55:00 人评论 次浏览
本文将简单介绍RSA在webshell中的使用，旨在帮助小白们快速制作自己的流量混淆工具。关于RSA援引百度百科对RSA的介绍：RSA是1977年由罗纳德李维斯特(Ron Rivest)、阿迪萨莫尔(Adi Shamir)和伦纳德阿德曼(Leonard Adleman)一起提出的。当时他们三人都在麻省…
2026/3/17 18:55:02 人评论 次浏览