之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自CSDN java ACM Java做ACM-ICPC的特点：(1) 在一般比赛中，Java程序会有额外的时间和空间，而实际上经过实验，在执行计算密集任务的时候Java并不比C/C慢多少，只是IO操作较慢而已。(2) Java 简单而功能强大，…

百度 紫光 大疆 爱奇艺 科大讯飞 cvte 蔚来 大华 乐鑫 联发科 20道选择，3道编程 注：以下为个人认为笔试中较难的题目和涉及的知识点 (1)KMP算法，哈夫曼编码？ (2)sed指令 (3)二叉排序树 (4)双亲表示法 (5)平均有效内存访问时间…

在工作中经常需要两个主机之间传输文件，最常用的就是scp了，当然也有rsync，rz，sz之类的命令了。即时传输还是有点麻烦，scp随简单但是需要对方的用户和权限。Python有一句命令启动一个web服务器（在要传输文件…

直接指定字段insert into DB1.dbo.tableA(field1, field2) select fieldname1, fieldname2 from DB2.dbo.tableA

方案一：使用360急救箱扫描打开 360安全卫士，在主界面右侧点击“功能大全(更多)”，找到并打开“系统急救箱”。等360系统急救箱安装并更新完成后，点击右侧的“系统设置修复区”点击“全选”按钮后，点击“扫描修复”按钮…

要导入下面这个包就可以了 import android.view.View.OnClickListener;转载于:https://blog.51cto.com/binuu/776045