文章来源： 时间：2026/5/6 16:16:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…
2026/5/6 11:14:06 人评论 次浏览
[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下： P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值，P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2026/5/4 6:33:10 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2026/5/1 6:14:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
1.明确使用场景最近公司业务对接的有外国人，咱家虽然也是英语6级，可也不敢打包票能听懂人家老外的口语啊，万一再带点方言口音“what are you going to do to die”其实是““what are you going to do today？”澳洲英语方言很重&a…
2026/5/6 16:14:51 人评论 次浏览
linux目录结构CentOS-8 目录结构/bin/存放系统命令的目录，普通用户和超级用户都可以执行。不过放在/bin下的命令在单用户模式下也可以执行/boot/系统启动目录，保存系统启动相关的文件，如内核文件和启动引导程序（grub）文…
2026/4/3 12:05:02 人评论 次浏览
《面向对象》 你知道吗？ 自从那次不经意间把你导入我的心。 就从此再也无法导出了。 真的希望从此你便是我私有的。 别人无论如何也无法访问你的心。 不过你放心，我会精心的保护它。 我能抽象出整个世界。 但是我不能抽象你。 因为你在我心中是…
2026/4/9 18:46:13 人评论 次浏览
昨天去SJTU参加Google暑期实习海选。卷子发下来一看全是数据结构、算法，虽然这两个我都考过80几还可以。。但都忘得差不多了。 前面选择题大都是读读程序，只有算复杂度的问题我比较郁闷，因为当年就没有认真算过复杂度。。考试时候填的那些O(L…
2026/4/16 7:28:47 人评论 次浏览
自建epel yum仓库并安装nginx1、创建 repo 文件2、yum repolist查看repolist3、安装 nginx4、验证 nginx 是否安装1、创建 repo 文件 [rootneo ~]# cat /etc/yum.repos.d/epel.repo [epel] nameepel repository baseurlhttps://epel.mirror.constant.com//7/x86_64/ gpgcheck0…
2026/5/5 5:24:56 人评论 次浏览
简单的示例： makefile文件： LOCAL_PATH:$(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE:test-jniLOCAL_SRC_FILES : test-jni.cinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 如果有多个文件，可能有所不同吧，尚未尝试。 头文件：…
2026/3/17 18:58:27 人评论 次浏览