文章来源： 时间：2026/1/1 0:03:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2025/12/22 17:56:04 人评论 次浏览
空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html
2025/12/23 1:24:48 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2025/12/23 1:22:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
问题 ：我在看以前的一个开发者的代码时看到?1WHERE p.name <>NULL在这个查询语句中 <>符号是什么意思啊？是不是和 号是一样啊？还是一个语法错误啊？但是没有显示任何错误或者异常。我已经知道了mysql中的 <> !…
2025/12/28 10:50:33 人评论 次浏览
学习web编程的方法：1、学习html和css；2、学习javascript；3、了解web服务器；4、学习一门服务器端脚本语言；5、学习数据库及SQL语法；6、学习web框架。如何学习web开发，需要掌握哪些方面࿱…
2025/12/27 22:27:27 人评论 次浏览
文章目录 一、前言二、源码二、版本三、开始1、游戏规则2、艺术风格3、摄像机设置4、光线设置5、地面设置6、建筑物设置7、城堡设置8、怪物设置9、生成怪物10、子弹设置11、防御塔设置12、内容拓展一、前言 在本教程中，我们将创建一个小的三维塔防御游戏与一个完全独特的图形…
2025/12/22 6:36:40 人评论 次浏览
问题引入 可以应用于机器学习(Python)的梯度下降寻找最小值 计算: minf(x) x1 - x2 2x1^2 2x1x2 x2^2 给定初始值 X^(0) (0,0)^T import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np def Fun(x,y):return x - y 2 * x * …
2025/12/20 16:36:35 人评论 次浏览
集成云通信的企业信使短信平台，实现发短信功能，具体代码如下： package com.zrsc.sendsms; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.apache.http.HttpResponse; import org.apache.http.client.HttpClient; import or…
2025/12/24 10:20:10 人评论 次浏览
在原有的五套主题色调上增加： 一、后台设置： 路径：crmeb1.5\src\pages\setting\themeStyle 例如：添加一个青色主题色调的 <Radio :label"6" border class"box orange">青色<i class"iconfont…
2025/12/28 14:29:52 人评论 次浏览