之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从单个计算机到互联网 在中国大陆，计算机有一个更为形象的名字，电脑。从字面可以看出，它是一件帮助人类进行思考的机器。但决定计算机思考什么，如何进行思考的，就是程序。 把人类脑袋中的可重复的、机械性的脑力劳动&a…

格式化是很常见的数据恢复案例故障，如果被格式化的盘是有重要的资料，那么一定要注意马上停止往这个盘写入文件。然后用数据恢复软件扫描恢复里面的数据。具体的恢复方法可以看下文了解。 工具/软件：流星数据恢复软件 步骤1：先下载…

1. 定义 Lambda 表达式，也可称为闭包，它是推动 Java 8 发布的最重要新特性。 Lambda 允许把函数作为一个方法的参数（函数作为参数传递进方法中）。 使用 Lambda 表达式可以使代码变的更加简洁紧凑。 1.1 通用定义 lambda 表达…

些括哪面试体细节包的具，用计用水杯尊重名片握手交换接递前台。酸性中性碱性，算机奥1为(焊条药皮成分。管理释)子弧(名词解等离切割。能正伤方现焊陷类型和形状部缺探伤缝内法是大小的探确发，.射线C波B超声.磁粉。时的锈钢些主要问题铁素体不…

技术特征：1.一种基于树状结构的测试用例管理方法，其特征在于：所述的方法包括：获取测试用例文件；获取数据存储策略和数据存储空间；读取所述测试用例文件，以建立节点树，并根据所述数据…

插入排序（Insertion sort）是一种简单直观且稳定的排序算法。如果有一个已经有序的数据序列，要求在这个已经排好的数据序列中插入一个数，但要求插入后此数据序列仍然有序，这个时候就要用到一种新的排序方法——插入排序…