之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

在使用Git组织代码的时候&#xff0c;commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意&#xff1a;此时代码只是提交到了本地库中&#xff0c;要想上传到Git库中&#xff0c;还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时&#xff0c;运行的项…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

解决报错&#xff0c;包版本低了&#xff0c;特别是用的低版本springboot自动引入的 解决&#xff1a;自己去引入 <dependency><groupId>com.google.code.gson</groupId><artifactId>gson</artifactId><version>2.8.9</version><…

geocat是ncl语言的计算库&#xff0c;python可调用。用于处理气象文件&#xff08;.nc&#xff09;、可视化等 官网和下载指南 1. 使用conda安装到已有环境中 conda activate py37 # 进入环境 conda config --add channels conda-forge # 添加channel conda install -c cond…

小试牛刀 WiFi 远控 wendu 废话 少说 直接上代码 DH11三根线 信号线 接2 WiFi 模块 r-------t t--------r en&vcc------3.3v剩下的 共地的啦 double Fahrenheit(double celsius) { return 1.8 * celsius 32; } //摄氏温度度转化为华氏温度 double Kelvin(doubl…

机房收费系统总结(思想) 第一次机房收费系统算是接近尾声了,可是我们真正的软件设计之路才刚刚拉开序幕 仔细回想整个做系统的过程,技术先不说,最最令人吃惊的是整个过程将性格,心理,习惯上的种种弊病展现的淋漓尽致.机房收费系统都可以叫心理测试系统了,不过结果只有自己知道…

背景 最近用爬虫爬网页需要用到lxml包中的etree模块。我的pycharm中已经内置了lxml包最新的4.2.4版&#xff0c;然而这个版本居然丢掉了etree模块。搜了网上各种解决方法&#xff0c;搞定了这个问题。 然后就开始使用了

生成客户端程序&#xff0c;访问已有的服务器 生成cs文件E:\>WSDL http://localhost/asp/WebService1/Service1.asmx生成dll文件E:\>CSC /out:MyWs.dll /t:library /r:System.Web.Services.dll Service1.cs 根据wsdl生成服务器的接口&#xff0c;供别人调用 wsdl.exe /si…