之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

jleaksJava Resource Leaks Monitor，用于Java资源泄露检测，代码的GITHUB地址当程序库的作者向用户提供一个使用后需要释放资源的类，通常都苦恼如何保证用户的这个行为。Java的类不像C拥有析构函数，对于库的提供者，C程序…

目录1 增加tag1.1 当前commit增加tag1.2 给指定（过去）commit增加tag2 提交tag3 删除tag3.1 删除本地tag3.2 删除远程仓库tag4 查看本地tag5 fatal: tag xxx already exists1 增加tag 1.1 当前commit增加tag git add . git commit -m 提交信息之后 git …

FCKeditor 是个很优秀的 Web 编辑器，很多项目甚至产品中都在用它。但它默认的上传文件目录为/userfiles/，也就是说，如果在编辑器中上传了图片等文件的话，只能在/userfiles/文件夹下。对于多用户会员系统的网站系统，这显…

首先说一下坑的地方就是python2和python3的模块改变问题，当然精通python的可以略过。这个在网上百度一下吧，第二个是导入xlsx文件的时候需要xlrd模块，而这个模块最好跟着我下面的方法走，那个python2 就可以用我下边的脚本了。 1.安…

可以将JAVA变量在JSP头部定义成全局变量。 然后可以分别在JS和JSP里调用。 因为可以将JS和JSP理解为两个相互独立的块。这2个块里面的变量都是局部变量。 而局部变量是不共享的。 所以没法取到。

问题mysqlbinlog 是将 binlog 解析成可读可执行的 SQL 的重要工具。但解析体积较大的 binlog 时，如何查看 mysqlbinlog 的执行进度就变成了一个问题，mysqlbinlog 并未提供 –progress 这样的参数。那要怎么查看 mysqlbinlog 的解析进度？实验我…