之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

如果您决定要成为一名自动化测试人员&#xff0c;那肯定会犯错&#xff0c;尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试&#xff0c;请学习他人的错误。考虑到这一点&#xff0c;下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误&#xff0c;但你不…

日期&#xff1a;2012-7-28 来源&#xff1a;GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下&#xff0c;用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系&#xff0c;它还具有…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

这么久没有写博客了&#xff0c;今天给大家分享一些多file文件的操作。一般可以用到清理垃圾获取文件大小 删除文件等操作&#xff0c;可以直接用于工具类里面&#xff0c;直接做操作便可以public final class FileUtils { public static long fileLen 0;public static void d…

关闭页面的js方法 /** 关闭页面 */function closeWin() {if (navigator.userAgent.indexOf("Firefox") ! -1 || navigator.userAgent.indexOf("Chrome") ! -1) {//火狐或者谷歌浏览器 并非完全关闭 而是当前页面为“about:blank”window.location.href &q…

约瑟夫环进阶&#xff1a; 2020个数 围成一个圈&#xff0c;从第一个开始&#xff0c;每过三个&#xff0c;删除三个&#xff0c;例&#xff1a;从1开始&#xff0c;删除2&#xff0c;3,4。求出最后剩下的数是多少&#xff1f; 代码如下&#xff1a; public static void main…

获取变量类型 typeof(var) Number String 类型转换 parseInt parseFloat Date() getDate() 1-31日 getTime() 1970-1-1到当前的毫秒数 getDay() 星期几0-6 getHours() getMinutes() getSeconds() setFullYear() setDate() getFullYear()

今天要动态添加几条数据如果使用recyclerview就不划算和不够简洁。于是在网上看了addview的使用。 于是就开始来使用了&#xff0c;结果直接。。。。无法形式怎么回事&#xff0c;因为是在OkhttpUtils工具中使用的&#xff0c;以为是更新ui是要在线程中进行的。后面一想不对&a…

jQuery事件处理&#xff0c;鼠标的单击&#xff0c;双击&#xff0c;悬停&#xff0c;键盘按键&#xff0c;文本动画..... 此章节有 1.1被点击的按钮查找 1.2事件的自动触发 1.3点击之后禁用按钮 1.4鼠标事件 1.5焦点事件 1.6CSS的操作 1.7元素创建 1.8动画隐藏和展示 1.9效果…