文章来源： 时间：2025/12/23 12:57:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2025/12/22 23:06:57 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2025/12/23 6:46:41 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2025/12/23 3:57:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
Redis 订阅发布 Redis 发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道 下图展示了频道 channel1 ， 以及订阅这个频道的三个客户端 —— client2 、 client5 和 clien…
2025/12/18 22:05:15 人评论 次浏览
七鱼消息接口接入示例这个项目用java语言封装了七鱼的消息接口，并以微信公众号的开发模式为例子，简单展示了如果使用七鱼的消息接口。接口封装有关七鱼消息接口的使用文档，请参阅七鱼官网开发指南。在这个封装包中，SessionClient …
2025/12/7 5:01:26 人评论 次浏览
一、分类的目的和分类的方法 目标 能够说出项目中进行文本的目的能够说出意图识别的方法能够说出常见的分类的方法 1.1 文本分类的目的 回顾之前的流程，我们可以发现文本分类的目的就是为了进行意图识别 在当前我们的项目的下，我们只有两种意图需要被…
2025/12/16 3:49:39 人评论 次浏览
NginxKeepalived搭建高可用负载平衡WEB 集群1.1环境规划：Nginx_master:192.168.5.129Nginx_backup:192.168.5.131Tomcat:192.168.5.132 端口:8080,9080操作系统：CentOS6.5 x86_64内核版本：2.6.32-696.el6.x86_64Nginx版本：nginx/1…
2025/12/4 15:13:31 人评论 次浏览
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明作者和原链接https://blog.csdn.net/qq_42239046/article/details/88683284当在ecplise中创建了一个web项目，一般都可以run server，如果不能那就是tomcat没有安装好或这版本有问题或者jdk的…
2025/12/4 16:37:22 人评论 次浏览
与非网 7 月 2 日讯，据外媒报道，根据显示屏分析师罗斯 . 杨(Ross Young)的说法，苹果公司尚未发布的产品 iPhone12不会配置 120Hz 动态刷新的屏幕。Young 之前就曾表示，苹果将不采用高刷技术，除非 LTPO 技术能够被量产。…
2025/12/4 18:33:32 人评论 次浏览