之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、缓存雪崩 缓存雪崩我们可以简单的理解为：由于原有缓存失效，新缓存未到期间(例如：我们设置缓存时采用了相同的过期时间，在同一时刻出现大面积的缓存过期)，所有原本应该访问缓存的请求都去查询数据库了，而…

开发时 向后台发送请求，返回成功后，重新刷新页面并且弹窗提示成功。弹窗经常只显示一条线，就结束了。一开始initPage(); //重绘页面showInfo(操作成功); //提示框后来尝试用Promise同步new Promise(function(resolve){init.initPage();window…

python3正则要加括号！！！ 转载于：https://www.cnblogs.com/chuxiuhong/p/5885073.html 本文主要为没有使用正则表达式经验的新手入门所写。 转载请写明出处 引子 首先说 正则表达式是什么？ 正则表达式，又…

素养1 站的高，看的远 投资如下棋，看不到三步，谈不上高手，真正的大师往往能看到七八步之后。 最优秀的投资人能预判五年以后的行业形势，并提前布局，软银的孙正义，投资日本雅虎、阿里巴巴等就是…

1、通过查找API文档：2、Map.Entry是一个接口，所以不能直接实例化。3、Map.entrySet( )返回的是一个collection集合，并且，这个collection中的元素是Map.Entry类型，如下图所示：4、Map是Java中的接口&#xff…

首先是区别&#xff1a; <>先去系统目录中找头文件&#xff0c;如果没有在到当前目录下找。所以像标准的头文件 stdio.h、stdlib.h等用这个方法。 而""首先在当前目录下寻找&#xff0c;如果找不到&#xff0c;再到系统目录中寻找。 这个用于include自定义的头…