文章来源： 时间：2025/12/12 15:59:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2025/12/11 5:12:47 人评论 次浏览
题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的，所以比较清楚一点，简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…
2025/12/12 5:16:00 人评论 次浏览
项目介绍 本文介绍了使用微信小程序技术开发健康管理系统的设计与实现过程，首先对实现该系统的技术进行分析，说明选择Java后台技术和MySQL数据库的必要性，然后对基于微信小程序的健康管理系统的需求进行分析。并接着对系统进行设计ÿ…
2025/12/7 16:38:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/11 20:22:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/12 10:47:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/12 0:50:34 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/11 18:23:10 人评论 次浏览
[NOIP2016]天天爱跑步 时间限制：2 s 内存限制：512 MB 【题目描述】 小C同学认为跑步非常有趣，于是决定制作一款叫做《天天爱跑步》的游戏。《天天爱跑步》是一个养成类游戏，需要玩家每天按时上线，完成打卡任务。 这个…
2025/12/11 10:10:11 人评论 次浏览
系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） 文章目录系列文章目录一、生命周期图示与说明…
2025/12/10 21:52:10 人评论 次浏览
1. 常用的几个函数 If(条件){语句 } else if (条件){语句 } else {语句 } swtich(条件){case 1:语句break;default :语句break; } for(条件){语句 } while(条件){语句 } do{语句 }while(条件); 注意，这里有个分号 a:语句 goto a; 不推荐使用，可以…
2025/12/10 20:34:56 人评论 次浏览
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/07/xpath_path_expressions.html 简单说，xpath就是选择XML文件中节点的方法。 所谓节点（node），就是XML文件的最小构成单位，一共分成7种。 - element（元素节点…
2025/12/10 19:21:19 人评论 次浏览
正文 在angular 2中，回调函数的返回结果，不会自动更新视图层的显示，可以用 ChangeDetectorRef 来驱动angular更新视图。 // 导入 import { Component, OnInit, Input, ChangeDetectorRef } from angular/core; // 注入 constructor(private…
2025/12/10 17:55:07 人评论 次浏览
Mitchell J. Feigenbaum洛克菲勒大学数学物理实验室 Toyota 教授美国纽约获奖原因：混沌理论和非线性领域的先驱，发现了费根鲍姆常数Rashid A. Sunyaev1982-2002 年担任莫斯科俄罗斯科学院空间研究所高能天体物理系主任，并于 1992 年开始担任首…
2025/12/10 16:45:06 人评论 次浏览