之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

升级到了全新的版本，大家如果感兴趣的话也是可以进行报名的哦，不知道全新的鸿蒙系统会给我们带来怎样的体验呢？大家可以实时升级感受，而且之后也会一直不断的更新哦，玩机生活更快乐。华为harmonyOS系统特色&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Redisson官方文档 GetMapping("/hello")public String testRedissonClient(){//根据名字获取锁 只要锁名一样 就是同一把锁 第一个线程拿到这个锁 加锁 第二个线程拿到的就是 一个正在运行的加了锁的锁RLock mylock redissonClient.getLock("my-lock"…

在看专业英语的时候，学习JS的Timer Event.正好有一个例子，实现的是，图片自动切换，当鼠标点击图片的时候，停止切换。于是想要动手实践一下，并且添加上自己的想法。于是就有了下面的图片和代码。首先&#xf…

Weblogic反序列化漏洞的解决方案基于网上给的方案有两种： 第一种方案如下 使用SerialKiller替换进行序列化操作的ObjectInputStream类;在不影响业务的情况下，临时删除掉项目里的 "org/apache/commons/collections/functors/InvokerTransformer.clas…

文章目录前言一、MySQL入门基础第二天学习二、开始学习列类型（字段类型）无符号标识设定显示长度小数类型浮点型FloatDouble定点数Decimal时间日期类型Mysql记录长度字符串型TextEnumSet列属性Null属性列描述主键随表创建表后增加查看主键删除主键复合主键…

最近常听同事提及相关性分析,正巧看到这个google的开源库，并把相关操作与调试结果记录下来。 小说集可以百度《金庸小说全集 14部》全（TXT）作者：金庸 下载下来。 需要整理好格式，门派和武功名称之间需要有换行符&#…

本届TechEd 2009微软技术大会，将于2009年11月5日-7日在北京国家会议中心隆重开幕！不过目前微软还没有给出详细的课程信息，只知道会有6个技术发布：Windows7、Windows Server 2008 R2、Exchange Server 2010、Forefront、System Cen…