文章来源： 时间：2025/12/12 4:24:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2025/12/8 14:57:44 人评论 次浏览
1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…
2025/12/8 7:33:08 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/8 14:24:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/11 20:22:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/12 0:50:34 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/11 18:23:10 人评论 次浏览
***********06. $(this).index() 失效****************************** 使用的库函数jquery 版本过低，1.4以上即可 ***********05. 加载图片后再加载相应的JS****************************** 01.$("").load(function(){...}); document.getElementByI…
2025/12/1 19:10:26 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 一两个简单概念长连接与短连接： 1.长连接 Client方与Server方先建立通讯连接，连接建立后不断开， 然后再进行报文发送和接收。2.短连接 Client方与Server每进行一次报文收发交易时才…
2025/11/28 0:56:40 人评论 次浏览
本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…
2025/12/4 10:56:49 人评论 次浏览
如果你感觉累，那就对了那是因为你在走上坡路。。这句话似乎有点道理的样子，时常提醒自己无论走到哪都不要忘记自己当初为什么出发。有时想想感觉有的东西可以记录一下，就把它记录下来吧，这次想写一下关于单张图片点击全屏预览的问…
2025/10/13 17:07:44 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 两种方式判断访问终端是否是微信浏览器 JS判断 function is_weixin() { var ua window.navigator.userAgent.toLowerCase(); if (ua.match(/MicroMessenger/i) micromessenger) { $("#rs").text("微信…
2025/11/20 18:18:19 人评论 次浏览
K-means聚类算法(事先数据并没有类别之分！所有的数据都是一样的)1、概述K-means算法是集简单和经典于一身的基于距离的聚类算法采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。该算法认为类簇是由距离靠近的对象组成…
2025/11/28 19:44:13 人评论 次浏览