文章来源： 时间：2025/12/19 15:14:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2025/12/19 17:09:01 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2025/12/18 12:47:45 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2025/12/16 14:52:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
dLua类似gdb的lua调试器特性支持Linux平台C编写通过附加到其他进程上，进行调试gdb风格的调试指令，包括设置条件断点、查看变量、设置变量编译下载编译安装lua用脚本编译dlua，生成dlua与dluaagent.so，dlua是控制台，dlua…
2025/11/27 8:15:12 人评论 次浏览
1.将一个给定的整型数组转置输出， 源数组为：1 2 3 4 5 6转置之后输出的数组为：6 5 4 3 2 1 刚看到题目的时候没多想，只想着能倒着输出就好（正确代码错误想法） public static void main(String[] args){int…
2025/12/19 19:22:12 人评论 次浏览
HTTP Servlet继承了GencenServlet类 GencenServlet实现了两个接口一个用于ServletConfig设置接口，一个为Servlet接口只要是(1) init() 方法 控制Servlet的生命周期重点记忆8个方法HTTP Servlet 使用一个 HTML 表格来发送和接收数据。要创建一个 HTTP Servlet&…
2025/12/3 22:11:07 人评论 次浏览
原文链接：Numpy Axes, Explained - Sharp Sight Numpy Axes，解释 本教程将解释 NumPy 轴。 它将解释什么是 NumPy 轴。本教程还将解释轴的工作原理，以及我们如何将它们与 NumPy 函数一起使用。 尽管您最好阅读完整的教程，但如果您…
2025/11/27 5:33:51 人评论 次浏览
今天早上还是和往常一样，一杯豆奶，可不知怎么地，感觉今天的豆奶有点儿甜呀！难道这就是传说中的甘尽苦来？我这好几斤的小心脏。还是说一下最近的想法吧。虽然有点儿过分，但还是值得记录一下，毕竟…
2025/12/19 19:22:24 人评论 次浏览
python 文件太多打不开文件夹，取样少量的文件， 建立同样的文件目录结构 python 文件太多打不开文件夹，取样少量的文件 - 无左无右 - 博客园 import os import shutil import randomroot_file "/media/algo/data_1/everyday/20230203-有…
2025/11/29 21:51:22 人评论 次浏览