之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 更新容器的配置 docker update：更新一个或多个容器的配置。 具体内容请访问：https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/update/#options 语法：docker update [OPTIONS] C…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

漏洞描述 GoCD plugin aip 参数中的 pluginName 参数存在任意文件读取漏洞，导致攻击者可以获取服务器中的任意敏感信息 fofa语法 title“Create a pipeline - Go” POC /go/add-on/business-continuity/api/plugin?folderName&pluginName../../../etc/pas…

本文所用软件版本及下载地址： zookeeper : zookeeper-3.3.6 hadoop : hadoop-2.7.4 链接：https://pan.baidu.com/s/14InWWh2MVWw-0CIDMcypSA 密码：1l98 如果有不对的地方，请大家指正。谢谢 。 集群搭建步骤： 1.集…

原标题：文件上传限制绕过技巧严正声明：本文仅限于技术讨论，严禁用于其他用途。简介文件上传漏洞是web安全中经常利用到的一种漏洞形式。一些web应用程序中允许上传图片，文本或者其他资源到指定的位置，文件上传漏洞就是…

报数序列是一个整数序列，按照其中的整数的顺序进行报数，得到下一个数。其前五项如下： 1. 1 2. 11 3. 21 4. 1211 5. 111221 1 被读作 "one 1" ("一个一") , 即 11。11 被读作 "two 1s" (&…

支付宝刚刚在官方微博上发表了一份致 236 位用户的道歉信，信中表示，在 7 月 26 日，“我们干了一件比较傻逼的事儿”，误向 236 位用户发送了中奖短信，为了弥补过错，支付宝将错就错，会负起责任向这…

用户在使用经典虚拟机时，经常会有如下疑问：门户主板页面中的 SSH/RDP 证书指纹这项信息是怎么来的？用途是什么？为什么有的时候为空？有没有对虚拟机使用有什么影响？以下我们进行一些基本的介绍： …