之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

本节书摘来自异步社区出版社《AutoCAD 2014中文版实用教程》一书中的第2章，第2.3节，作者：槐创锋 , 许玢更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.3 平面图形命令 AutoCAD 2014中文版实用教程平面图形命令包括矩形命令和正多边…

现在社会节奏比较快，好多爸爸没时间陪伴或者教育孩子。 但下面几点很重要，可以经常给孩子做： 1.有什么事情，需要爸爸帮忙的 有事可以找爸爸，让孩子更有安全感。 2.这件事，你是怎么想的，我想…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

管理软件的高失败率已是业内的一个公开秘密。虽然历经几年的实践努力，这种失败率仍然较高。造成管理软件高失败率的因素很多，归结到底是由于管理软件的应用与用户的要求还有一定的差距，缺乏一种能够进行业务导向的业务架构平台技术。为此&…

前文回顾事务处理的四种分离水平（隔离级别）分离水平的设置注意事项 非提交读取（脏读）不可重复读取幻象读取总结： 前文回顾 在上篇博文史上最简单MySQL教程详解（进阶篇）之锁与事务处理分离水平&…

先扯两句 经过了漫长的时间，六大设计原则终于结束了，也终于进入到了23中设计模式的学习了。不过设计原则只有六条都写了这么久，设计模式有足足23种，希望这次不要再懒惰了吧。   厚着脸皮激励一下自己《设计模式》——目录&#…

01 listPython内置的一种数据类型是列表：list。list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。比如，列出班里所有同学的名字，就可以用一个list表示：classmates [Michael, Bob, Tracy]print(classmates)变量cla…

传输层的作用：1.保证可靠传输 2.流量控制 往返时间RTT UDP(User Datagram Protocol)是一种无连接的数据传输的协议 TCP (Transmission Control Protocol)是一种面向连接的传输协议 传输控制协议： 1.停等协议 细节：收到ACK之后再发送下一个数据…

GitHub：https://github.com/JDawnF 一、MyBatis编程步骤 创建 SqlSessionFactory 对象。 通过 SqlSessionFactory 获取 SqlSession 对象。 通过 SqlSession 获得 Mapper 代理对象。 通过 Mapper 代理对象，执行数据库操作。 执行成功，则使…