文章来源： 时间：2025/12/20 0:04:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2025/12/19 18:47:24 人评论 次浏览
1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…
2025/12/19 17:08:03 人评论 次浏览
1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…
2025/12/18 12:32:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Python3中有六种基本数据类型： Number(数字) String(字符串) List(列表) Tuple(元组) Set(集合) Dict(字典) 他们之前有什么区别?联系?直接上图：按照图示的分类,开始学习吧。(python3) Number(数字类型) Python3 支持 int、float、bool、complex(复数)…
2025/12/16 5:25:28 人评论 次浏览
1.软件的前期准备分为“需求准备”和“构建准备”，两者都有系统的规范。code complete中对这两者都提出了详细的确认方法。这里的确认方法并非戒律，而更像备忘。 2.在构建活动中的设计部分，书中提出了几大范围，我个人觉得划分得非…
2025/11/23 8:52:33 人评论 次浏览
在使用PXE结合kickstart文件可实现网络全自动安装Linux系统，按照kickstart语法须要在ks.cfg文件中指定操作系统安装的位置（指定硬盘）如hda、sda或硬盘的UUID等唯一标识，分区信息以及建立mbr的位置。如果硬盘命名指定有误ÿ…
2025/11/26 16:23:28 人评论 次浏览
之前七娃，整理过用css实现鼠标左右键禁用：静态页面js防止抽离 今天新增一个通过css设置body的样式，将鼠标左键禁用了，禁止用户选择！ body{-webkit-touch-callout: none;-webkit-user-select: none;-khtml-user-selec…
2025/11/28 8:35:47 人评论 次浏览
1.使用XShell将下载好的jdk-9.0.1_linux-x64_bin.tar.gz包上传到/opt/下 2.解压文件 $ tar -zxvf jdk-9.0.1_linux-x64_bin.tar.gz3.重命名 $ mv jdk-9.0.1 jdk94.打印JAVA_HOME目录 $cd /opt/jdk/jdk9 $pwd /opt/jdk/jdk95.设置环境变量： $ vi /etc/profile #在文件…
2025/11/25 14:46:17 人评论 次浏览
续前：QRCode二维码生成方案及其在带LOGO型二维码中的应用（1） http://blog.csdn.net/johnsuna/article/details/8525038 首先我们来看看二维码的符号字符区域，然后再看看其编码流程。 QRCode的结构：图9 QRCode的结构 …
2025/11/27 4:52:07 人评论 次浏览