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文章来源: 时间:2025/12/23 9:20:47

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性-背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

2025/12/22 14:28:13 人评论 次浏览

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

2025/12/22 23:45:52 人评论 次浏览

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格,如下拉树,下拉列表框,复选框等等,同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口,用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面,允许用户使用鼠…

2025/12/23 3:15:22 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

在前文中,基于git介绍了webrev工具。实际上,webrev工具还支持hg和svn。最近的工作中不可避免地要使用svn,故在此总结一下如何基于svn在Linux上创建webrev。顺便吐个槽,没有网页版的代码比对,用svn diff简直就是刀耕火种…

2025/12/19 14:17:54 人评论 次浏览

前言:怎么能把风马牛不相及的概念串在一块,就得看笔者的本事了。 bitmap和布隆过滤器 海量整数中是否存在某个值--bitmap 在一个程序中,经常有让我们判断一个集合中是否存在某个数的case;大多数情况下,只需要用map或…

2025/12/22 11:30:09 人评论 次浏览

校正网络负责的是调整开环截止频率和相位裕度。(幅值裕度也会跟着相位裕度变大而变大) 1)比例环节Kp 偏差的比例 增益:可调整整个环节的增益,减小偏差。(不懂) 增加Kp会影响稳定性&#xff…

2025/12/18 23:58:50 人评论 次浏览

库内新增对象Products 的流程说明:第一步: com.jeecms.cms.entity.assist.base下建立模型基础类,BaseCmsProducts.java com.jeecms.cms.entity.assist 下建立对象类继承继承模型,CmsProducts.java com.jeecms.cms.entity.assist.…

2025/12/3 8:26:02 人评论 次浏览

​扩展阅读:营销中国站长“大米”,原黑鹰安全网站长,拥有十多年互联网从业经验。熟知网络营销、电子商务、各种网络赚钱方法。精通百度竞价,曾带领团队通过百度竞价创造单月上百万的业绩。还是多家中小型企业的网络营销顾问。 近…

2025/12/2 8:32:31 人评论 次浏览

一、配置文件 spring配置文件可以通过如下例子进行拆分使配置文件只在某一种环境下适用。任何Component or Configuration被Profile修饰的都会在加载的时候被限制,比如下面的例子: Configuration Profile("production") public class Producti…

2025/12/3 8:23:56 人评论 次浏览