之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

动态代理分为Java SDK 动态代理以及cglib动态代理，这里先了解下Java SDK动态代理 Java SDK动态代理代码demo： import java.lang.reflect.InvocationHandler; import java.lang.reflect.Method; import java.lang.reflect.Proxy;public class JDKDynamic…

Linux 入侵检测小结 0x00 审计命令 在linux中有5个用于审计的命令： last：这个命令可用于查看我们系统的成功登录、关机、重启等情况；这个命令就是将/var/log/wtmp文件格式化输出。lastb：这个命令用于查看登录失败的情况&#xff…

化到这一步，我们就将原来一个数据会非常大的A^B,变成了很多项的乘积。编程实现的时候，我们只需走一遍B的二进制位，并用一个变量a记录当前二进制位的权值，判断当前bi的值，然后将结果乘起来取模即可。快速幂取模通过将指…

声明：此篇文章是个人学习笔记，并非教程，所以内容可能不够严谨。可作参考，但不保证绝对正确。如果你发现我的文章有什么错误，非常欢迎指正，谢谢哦 OnMouseEnter、OnMouseOver、OnMouseExit这三个函数类似于…

开始学saltstack的时候是在现在一家做CDN加速的，同步下发的用到这个工具，下面我简单介绍和操作给大家看下。Salt 和 Puppet Chef 一样可以让你同时在多台服务器上执行命令也包括安装和配置软件。Salt 有两个主要的功能：配置管理和远程执行。S…

刚来到公司，组里前辈就建议用 Foxmail 收发邮件，今天刚刚在 Foxmail 上设置如何自动添加落款签名。 由于跟百度搜索到的方法不太一样，可能根据电脑版本不同 Foxmail 设置方法不同，所以记录在博客中，供大家参考~ 公司…