之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便&#xff…

最近使用了wx-js-sdk，对接了一下微信环境下的功能，在使用wx.config中android 上可以config ok 的 但换到苹果上 报出invalid signature的错误。 对于这个问题 出于以下几个原因： 1. 使用了history模式 2. ios访问只记录第一次的页面&#…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;import java.util.*;public class LoginWindow extends JFrame implements ActionListener,ItemListener{JLabel usernew JLabel("用 户 名:");JLabel …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

发现一个问题，我phpmyadmin竟然可以随便用一个帐号和空密码登录。现在设置下phpmyadmin不允许使用空密码登录。解决办法：（1）修改phpmyadmin文件config.inc.php(根目录)或config.default.php(根目录)或libraries\config.default.ph…

转载：https://blog.csdn.net/qingtiantianqing/article/details/72783952 原文： 使用handler发送消息时有两种方式，post(Runnable r)和post(Runnable r, long delayMillis)都是将指定Runnable（包装成PostMessage）加入…

前两天有个小伙伴在后台留言，最近的面试越来越难了，尤其是技术面，考察得越来越细，越来越底层，庆幸的是最终顺利找到了工作。 一般技术面试官都会通过自己的方式去考察程序员的技术功底与基础理论知识 比如果这样的问题…

1.需求说明 要实现多租户动态加载、切换数据源，并进行分表操作。 表结构参考： CREATE TABLE tenant_info ( id bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT, TENANT_ID varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT 租户id, TENANT_NAME varchar(255) DEFAULT N…

ORM的单表操作 MTV框架包含一个重要的部分就是ORM————对象关系映射（Object Relational Mapping），它实现了数据模型与数据库的解耦，即数据模型的设计。利用它我们不需要依赖于特定的数据库，通过简单的配置就可以轻松…

vb.net WPF webbrowser window.close 关闭后不触发 WindowClosing 事件 WNDPROC解决方式 #Region "WPF 当浏览器窗体关闭时触发 Quit事件 "#If OnSourceInitialized ThenProtected Overrides Sub OnSourceInitialized(e As EventArgs) onloa…