之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

当数据为字符串类型的数字时，要转换成数字类型时可以用这种方式 例如 假如res.header[X-Total-Count]‘1 res.header[X-Total-Count] - 0 转换之后变成数字类型1

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

引用 C中有一个很方便的语法叫做引用&#xff0c;作用就是使得函数能够对传入的参数作出全局有效的改动。用法很简单&#xff0c;就是在传入参数的类型后面加上&就可以指明传入的参数是引用。 例子&#xff1a; #include <stdio.h>void change(int& x){x 1; } i…

SQL数据库语言解释 COLUMN_SCHOOL_ID " interger," 切记表名和列名还有列名和类型要空格隔开并且结尾要加逗号。 一般drop table if exists是数据库里面的&#xff0c;后面接表名如&#xff1a;drop table if exists xxx_book 如果数据库中存在xxx_book表&…

题意&#xff1a;给定一棵树图&#xff0c;n个节点&#xff0c;有边权&#xff0c;要派k<11个机器人从节点s出发&#xff0c;遍历所有的点&#xff0c;每当1只机器人经过1条边时就会花费该边的边权&#xff0c;边是可重复走的。问遍历完所有点的最小花费&#xff1f; 思路&a…

XSS的原理分析与解剖 001 前言: 《xss攻击手法》一开始在互联网上资料并不多(都是现成的代码&#xff0c;没有从基础的开始)&#xff0c;直到刺的《白帽子讲WEB安全》和cn4rry的《XSS跨站脚本攻击剖析与防御》才开始好转。 我这里就不说什么xss的历史什么东西了&#xff0c;xss…

二、python基础&#xff08;input()函数&#xff09; 1、input()函数的使用 # input()函数是输入函数 # 对于input()函数来说&#xff0c;不管我们输入的回答是什么&#xff0…

Redis分布式锁锁的特点为了保证数据的最终一致性&#xff0c;使用Redis分布式锁 当多个进程不在同一个系统中&#xff0c;用分布式锁控制多个进程对资源的访问。 锁的特点 首先&#xff0c;为了确保分布式锁可用&#xff0c;我们至少要确保锁的实现同时满足以下四个条件&…