之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

定义： 指多个对象间存在一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。这种模式有时又称作发布-订阅模式、模型-视图模式，它是对象行为型模式。 优点： 1、降低了目标与观…

解析：实现会话跟踪的机制 Cookies，URL重写，隐藏式表单域，Session机制 Cookies Cookies是使用最广泛的会话跟踪机制，Cookies是有服务器创建，并把Cookies信息保存在用户机器上的硬盘上，下次用户再…

main.sh 主控制脚本#!/bin/bash# 是否发送邮件的开关(维护模式下我们需要关闭此功能，监控还是继续，但不发任何邮件。)export send1# 过滤ip地址(一旦报警，需要需要知道是哪台机器的IP，没有服务端，全部都是独立运行的。…

苏生不惑第266 篇原创文章，将本公众号设为星标，第一时间看最新文章。之前分享过签到太麻烦？全自动一键签到网易云音乐，b站，京东，百度贴吧等网站 和账号升级攻略：每天自动升级b站和网易云音乐&am…

第4章 并发编程 4.5 channel channel的传递 在Go语言中channel本身也是一个原生类型，与map之类的类型地位一样，因此channel本身在定义后也可以通过channel来传递。 利用channel的这个可传递特性，我们可以实现非常强大、灵活的系统架构。相比…

首选的FTP服务器搭建方式安装vsftpd#查看当前系统版本 cat /etc/redhat-release CentOS release 6.6 (Final) #查看是否已经安装vsftpd rpm -qa | grep vsftpd #如果没有，就安装，并设置开机启动 yum -y install vsftpd chkconfig vsftpd on基于虚拟用户…