之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

方法一：生成两个（1,5）的随机数，这样一共是25种情况，注意这两个数是有顺序的，从这25种情况中，取前21种，每三种代表（1,7）中的一个数字，如果取到的是…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在 Linux 平台上运行的进程都会从系统资源申请一定数量的句柄，而且系统控制了进程能够申请的最大句柄数量。用户程序如果不及时释放无用的句柄，将会引起句柄泄露，从而可能造成申请…

一个服务(service)通常指的是已知的接口或者抽象类，服务提供方就是对这个接口或者抽象类的实现，然后按spi标准存放到资源路径META-INF/services目录下，文件的命名为该服务接口的全限定名。如有一个服务接口com.test.Service，其服务…

场景一：分流原因：服务器有2块或多块场景二：网维大师与游戏虚拟盘分别使用独立的服务器。分流原因：因为客户机较多，所以虚拟盘服务器用了2块网卡，希望将同步节点的流量与虚拟盘的流量分流。来避免同步节点工…

$str "你好，欢迎使用[args1].我们会马上给你发货，地址：[args2]";如何获取[args1]和[args2]；是不是一般都的正则进行匹配？正则水平有点烂，/^(\[)*(\])$/ 匹配有问题呢？请指教&#xf…

闭包是什么，作用？ 函数可以访问其外部定义的变量，但是函数内部对该变量进行的修改，在函数外是不可见的，即对函数作用域外变量不会产生影响。 比如一个人在美国，办了美国国籍，然后回到中国&…