之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

概述rdesktop是一个开源的远程桌面客户端，用来从Linux机器连接到Windows机器。它遵循RDP协议(Remote Desktop Protocol)，并且操作简洁，功能比较完备。安装在Debian发行版上，可以直接用apt-get命令安装:1sudo apt-get install rdes…

下载DevExpress v19.2完整版 通过DevExpress WPF Controls，您能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 又到了每年发布DevExpress WPF产品线2020年非正式计划的时候了&#x…

A: 今天同学遇到了一个FCKeditor如何删除文件中图片的问题，我也是第一次遇到，为了解决这个问题从网上搜到了一点资料。与大家共享一下。最近在做项目时做了这样一个功能，已减少垃圾图片！用正则表达式得到图片的路径与名称。 PageV…

解析： 1、iostat 查看当前io信息，-c获取cpu信息，awk 单独获取 iowait的值 2、表达式运算，使用bc进行浮点数运算，scale进行浮点数位数设置，由于scale只对幂运算、除法运算有效，所以除以1 3、‘’…

在IIS7.5选择要开启GZip压缩的网站，在功能视图中找到并双击"压缩"图标，在压缩界面中钩选"启用静态内容压缩"和"启用动态内容压缩"，应用即可： 静态内容压缩和动态内容压缩的区别静态内容压缩&#x…

两个虚拟机产品Sun VirtualBox 和 VMware Workstation，两家公司Sun Microsystems, Inc.（被Oracle收购）和VMware, Inc.，两种模式开源和商业。 由于新买了电脑，cpu支持vt-x（intel的硬件支持虚拟化加速&#x…