文章来源： 时间：2026/4/9 14:59:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2026/4/6 5:48:25 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2026/4/5 7:47:43 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2026/3/31 15:01:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
Linux中找不到ifconfig命令的解决方法参考文章： （1）Linux中找不到ifconfig命令的解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/dxqNet/p/11479395.html 备忘一下。
2026/3/17 19:58:57 人评论 次浏览
题目大意：有N个矿井 ，由一些隧道连接起来，现在要修建尽量少的安全通道，使得无论哪个矿井发生事故，所有人均能逃出（其实就是问每个点相互到达至少有两条点不重复的路径），求建的最少的…
2026/4/6 16:57:43 人评论 次浏览
目录4281 Problem A GoGo向前冲4282 Problem B 密码解析（正确）4283 Problem C 三体4284 Problem D 请不要用sort（正确）4287 Problem E 数字根2（正确）4285 Problem F Ackermann function4286 Problem G 消失…
2026/3/17 19:58:58 人评论 次浏览
eigen 与 opencv 矩阵的相互转换 需要包含以下头文件： #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> // eigen 头文件必须放在 opencv 前面 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/eigen.hpp>然后使用 cv::cv2eigen 和…
2026/3/17 19:58:58 人评论 次浏览
自从软件业诞生后，虚拟世界得以与真实世界并行，二者互相依存，生生不息。软件有一些特殊的属性，与真实世界中的物质的属性不同，有些甚至完全相反，比如： 一. 软件无新旧 在真实世界中，…
2026/3/17 19:59:02 人评论 次浏览
编译链接原理 指令：局部函数内部数据：持续整个程序结束----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- （gcc -E .i）预编译(.c)： 宏替换、…
2026/3/17 19:59:02 人评论 次浏览