之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

环境说明：系统版本：CentOS release 6.8 (Final)MySQL版本：mysql-8.0.18内存：63G空间：8T1 配置本地yum仓库2 下载安装包：wget https://cdn.mysql.com//Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.18-linux-glibc2.12-x8…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录1. 背景介绍2. 跨云商内网打通2.1 阿里云环境安装部署2.1.1 加载驱动模块2.1.2 添加 GRE 隧道开机启动脚本2.1.3 配置 iptalbes 规则2.1.4 在其他节点配置路由2.2 华为云上安装部署2.2.1 加载驱动模块2.2.2 添加 GRE 隧道开机启动脚本2.2.3 配置 iptalbes 规则2.2.4 在…

Platform: Rockchip OS: Android 6.0 Kernel: 3.10.92 背景： Android M上有个新功能，就是外插的microSD卡，就可以当做Internal storage,也可以当做Portable storage(和之前版本作为external storag那样使用). External microSD Card做Int…

apt-get remove wineapt-get remove wine-binrm -rf /root/.wine/ 转载于:https://www.cnblogs.com/dzxs/p/dzxsly.html

如果是开平方根可以使用函数 SQRT(number)，返回数值的平方根 比如SQRT(9) 计算返回3如果是开立方根或者n次方根，可以进e68a847a64364行幂运算，POWER(number,power)函数表示返回number数值的power次乘幂，如POWER(5,2)表示5的2次方&…

先打出nand表0 nand 011 nand 100 nand 111 nand 01容易发现(!a)a nand a然后(a&b)!(a nand b)然后(a|b)!((!a)&(!b))然后(a^b)(a|b)&(a nand b)所以通过nand我们可以实现任意一种位运算所以每一位我们想得到0/1都是可以的按道理[L,R]中符合位数要求的数都能得到然…

docker的网络Docker 安装时会自动在host上创建三个网络，我们可用 docker network ls命令查看：[rootlocalhost ~]# docker network lsNETWORK ID NAME DRIVER SCOPE0164da7ee66a bridge bridge…