之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.oracle 在使用批量更新时使用case when语法时应该注意该字段必须是不能是nvchar2类型的字段，应该修改为vchar2字段类型； update ajgl_sjjbxx set ajlx(case when ajlx110000 then 01 when ajlx200000 then 02 else ajlx end)

我们团队开发了一些小巧有用的工具来满足客户的某些特殊需求。现在我们把这些工具广而告之，希望对大家能有用。说明一下，这些工具不是产品的功能，风险自担。基于Horizon虚拟桌面的盲水印更改全屏虚拟桌面的分辨率清除空闲的horizon桌面会话Wr…

接口callable <V> 类型参数 V-call方法的结构类型 public interface Callable<V> 返回结果并且可能抛出的异常的任务。实现者定义一个不带任何参数的的call()方法&#xff0c; Callable 接口类似于Runnable ,两者都是为了哪些真实实例可能被另一个线程执行的类…

前言 面试大概九十分钟&#xff0c;问的东西很全面&#xff0c;需要做充足准备&#xff0c;就是除了概念以外问的有点懵逼了。回来之后把这些题目做了一个分类并整理出答案&#xff08;强迫症的我~狂补知识&#xff09;分为MySQLJavaRedis算法网络Linux等六类&#xff0c;接下…

功能需求&#xff1a; 在监督监理项目的Word报告模块中&#xff0c;要求实现对Word文件内容操作的撤销、重做功能。 实施方案&#xff1a; 采用备忘录模式实现。 要点一&#xff1a;备忘录模式 应用程序在每次操作之后都改变了他的状态。也就是说一个应用程序一旦被操作&#x…

就当下的商显市场而言&#xff1a;不管是LED拼接屏、lcd液晶拼接屏还是DLP屏都是用户比较亲睐的大尺寸显示设备。但在这些显示设备中、很多的用户对LED拼接屏与lcd液晶拼接屏不是特别的清楚。往往认为两者是同一类显示设备。这两者间真的没有什么明显的区别吗&#xff1f;为此、…