之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

通过Java API来访问HDFS 1.Windows上配置环境变量 解压Hadoop，然后把Hadoop的根目录配置到HADOOP_HOME环境变量里面 然后把HADOOP_HOME/lib和HADOOP_HOME/bin配置到path里面 2.替换bin目录 将官网下载的Hadoop目录下面的bin目录替换成Windows下编译的Hadoop的bin目录…

5.7 echo：显示输出文本内容 5.7.1 命令详解 ​ 【命令星级】 ★★★★★ ​ 【功能说明】 ​ echo命令能将指定文本显示在Linux命令行上，或者通过重定向符写入到指定的文件中。 ​ 【语法格式】 echo [option] [string] echo [选项] [文本]​ 【选…

junit 报错 java.lang.Exception: No tests found matching [{ExactMatcher:fDisplayNametestSelectByExample], 坑了我三个点的问题 不是没写 Test，不是 public，参数，返回值，修饰符的错误，也不是 spring 包与 junit 的…

上半年流畅度的新机排名，哇！第一名居然是这款2019-05-11 22:26:4510点赞6收藏29评论要了解更多流行资讯、玩机技巧、数码体验、科普深扒，点击右上角关注我-----------2019年到现在已经过半了，各大手机厂商的新机发布热潮也慢慢降了…

现在做一项手机评测，不跑个测试软件总是显得不科学。也有很多爱好者拿测试软件的跑分来作为手机性能的唯一依据。实际上，智能手机测试软件是个出现相当晚的东西，而智能手机测试软件因为各种原因，往往会存在一些问题。测出来的分数…

前面有个return下面的txtBox1.Focus();当然无法访问了。应该把return放到txtBox1.Focus()后面