之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Jmeter界面模式，在运行的时候会消耗较多资源，所以为了节约资源可以采用命令行模式运行Jmeter测试脚本。 一、操作步骤： 现在Jmeter上做好脚本；脚本做好后，将Jmeter关掉，windows下打开dos窗口；在…

配置tokenstore.js，state中的数据一刷新就会消失，所以需要在localStorage中重新获取state: {//从localStorage中获取，没有则为空字符串token:localStorage.getItem(token)||},mutations: {//设置state.token对象setUtoken(state,token){state…

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处作者：流云编辑：流云链接：https://news.mydrivers.com/1/687/687718_all.htm#2来源：快科技 2020-05-07 21:00:39一、前言：时代变了 入门…

需求是催生项目和推进项目的不竭动力。 背景： 最近，因为媳妇要做个B超检查，想着去大医院查查应该更放心，所以就把目标瞄准在A医院。早已耳闻A院一号难求万人空巷，所以把所有能接触到的机会都看了一遍，线下听…

流量控制 流量限制 (rate-limiting)，它可以用来限制客户端在指定时间内 HTTP 请求的数量。请求可以是GET 请求，也可以是登录表单的 POST 请求。流量限制可以用作安全目的，如减慢暴力密码破解速率等。通过将传入请求的速率限制为真实用户的典型…

直接上例题 eg： 给定一个整型变量 a ，写两段代码，第一个设置 a 的 bit 3，第二个清除 bit 3。在以上两个操作中，要保持其他位不变。 分析： 使用 #define 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法…