之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

（本文发表于《程序员》2010年3月刊） 借鉴丰田方法对大型软件组织进行敏捷改造 （上） 本文以 ThoughtWorks 中国公司与 某大型 电 信 设备 提供商 合作的 咨询项目 案例 为 背景 ， 介 绍 如何采用丰…

我加载一个xml内容,并将其保存到磁盘.然后我读了它,并尝试解析.当我成功解析xml时,我应该忽略7行中的IOException吗？catch (IOException ignore) {}或者可能会出现一些问题？private HashMap loadContent(String url){try {BufferedInputStream bStream …

阅读本文大概需要 3.5 分钟。 本篇是设计模式系列的开篇，虽然之前也写过相应的文章，但是因为种种原因后来断掉了，而且发现之前写的内容也很渣，不够系统。 所以现在打算重写，加上距离现在也有一段时间了，也算…

物联网技术发展趋势是LPWAN，其中尤其以NB-IoT和eMTC最为代表。NB-IoT和eMTC各有优劣，使用场景互有不同。 低功耗可以说是物联网技术的核心，本着关注低功耗的方向，适当了解NB IoT在整个LTE中的位置，NB-IoT的协议&#x…

当用浏览器浏览网页的时候，当我们点击一个连接的时候，浏览器就会转到新的页面去。整个过程如下： 1）用户在当前页面点击->2）浏览器获取新的URL->3)浏览器转到新的URL。现在，假设我们有一个pdf的阅读程…

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