之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

智慧 毅力 无所不能 正确性、健壮性、可靠性、效率、易用性、可读性、可复用性、兼容性、可移植性... Lua和C交互详细总结 转自：http://cn.cocos2d-x.org/tutorial/show?id1474 一、Lua堆栈 要理解Lua和C交互，首先要理解Lua堆栈。 简单来说&#xff0…

1，操作文件类（File） 1.1，File类的基本介绍 在整个io包中，唯一与文件本身相关的类就是File类。使用File类可以进行创建或删除文件等常用操作，如果要使用一个File类，则必须向File类的构造方法中传…

CSDN的博客简直是难用。。。 美观度也不够。。。 贴一份OC代码都可以累死。。。 语法高亮简直了。。。虽然看起来博客园也不支持matlab的%%但是强迫症难受啊。。。 然后想想。。。回博客园吧。。。 这里也有以前一点一点算法的足迹。。。 CSDN导博客也真是费劲啊，算…

innerText，outerText，innerHTML，outerHTML 这次我们要使用另一些对象属性对来实现动态改变文本，它们就是：innerText，outerText，innerHTML，outerHTML，千万要注意它们的大…

开头先理解一下所谓的“均衡” 不能狭义地理解为分配给所有实际服务器一样多的工作量，因为多台服务器的承载能力各不相同，这可能体现在硬件配置、网络带宽的差异，也可能因为某台服务器身兼多职，我们所说的“均衡”，也就…

第三章 日子过得就像那些不眠的晚上，她嚼着口香糖对墙满谈着理想。——————赵雷《成都》 NOIP过后我认识到了自己有多么菜，我换了座，到了靠窗户那排。 大王开始给我们介绍一些高端算法，那些日子都是在luogu试炼场刷动态规划&a…