文章来源： 时间：2025/12/24 20:31:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
当数据为字符串类型的数字时，要转换成数字类型时可以用这种方式 例如 假如res.header[X-Total-Count]‘1 res.header[X-Total-Count] - 0 转换之后变成数字类型1
2025/12/18 12:46:08 人评论 次浏览
Vue生命周期 每个Vue实例在被创建之前都要经过一系列的初始化过程，这个过程就是vue的生命周期，在这个过程中会有一些钩子函数会得到回调 Vue中能够被网页直接使用的最小单位就是组件，我们经常写的：var vm new Vue({el: #app,....…
2025/12/23 1:55:08 人评论 次浏览
screen简要说明screen 会话命令可以保持本地和服务器断开后，程序继续在服务器上运行，并且运行结束后，输出最后的结果。功能结果相当于 nohup command &，但是功能远比nohup强大1、安装screenyum install -y screen (centos下安…
2025/12/23 6:42:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
每一种计算机语言都有自己的自动垃圾回收机制，让程序员不必过分关心程序内存分配，php也不例外,但是在面向对象编程(OOP)编程中，有些对象需要显式的销毁；防止程序执行内存溢出。 一、PHP 垃圾回收机制(Garbage Collector 简称GC) 在…
2025/12/22 17:22:00 人评论 次浏览
1、Symbol es6新增的数据类型 1）概念 提供一个独一无二的值 let aSymbol() let bSymbol() 或 let cSymbol.for(c) let dSymbol.for(c) c是一个key，标识着这个独一无二的变量 2、数据结构 1)set Set中的元素不可重复 其长度用.size表征 添加重复元素&…
2025/12/8 19:01:42 人评论 次浏览
之前写的请移步 http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid11291053说好要写自己调剂之路的，但是由于最近实在是有点懒，再加上个自己给自己找了份工作，自己每天都累成狗了，也就没有心思写了，但是今天早在就下班了&am…
2025/11/17 3:26:32 人评论 次浏览
SQL Server中文版的默认的日期字段datetime格式是yyyy-mm-dd Thh:mm:ss.mmm 例如: select getdate() 2004-09-12 11:06:08.177 整理了一下SQL Server里面可能经常会用到的日期格式转换方法: 举例如下: select CONVERT(varchar, getdate(), 120 ) 2004-09-12 11:06:08 select re…
2025/12/23 6:11:57 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 如果nginx一直出现 nginx bad gateway 5XX 之类的 首先用python manager.py runserver 0.0.0.0:8000 并且把debug改为True 输出调试信息 因为99%的可能性是项目源码中出现了问题 或者是uwsgi和nginx链接的socke…
2025/12/18 5:18:44 人评论 次浏览
近日，微软的EF团队发布了一个针对SQL Server的Sample Database Provider Entity Framework 5，支持EF的一些新特性。 这个新的Sample Provider支持如下EF 5的新特性： Spatial typesTable Valued Functions带有多个结果集的存储过程然而&#x…
2025/12/7 13:58:48 人评论 次浏览