之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

全景制作其实并不难，掌握要点你也能成为制作高手，下面为大家盘点一下制作流程。首先了解一下全景图片是什么.全景图片是指从多种角度拍摄的一组或多组图片经过后期加工制作而成的图像，制作全景图片分为前期拍摄和后期制作两个部分。 1.前期拍…

pip更新及Requirement already up-to-date解决方法参考文章： （1）pip更新及Requirement already up-to-date解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/tielemao/p/9628754.html 备忘一下。

背景 在垃圾短信过滤应用 SMSFilters 中，需要使用 Jieba 分词库来対短信进行分词，然后使用 TF-IDF 来进行处理 分词库是 C 写的，这就意味着需要在Swift中集成 C 库。在官方文档 "Using Swift with Cocoa and Objective-C" 中&#…

接下来的时候我想关注于node.js等一系前端知识，但是这个时间倒计时组件真的很突如其来，就在昨天，因为公司需求，要做一个倒计时，ok那没有问题，对于倒计时来说，一点都不难，肯定大家都写…

允许一组线程全部等待彼此达到共同屏障点的同步辅助。 循环阻塞在涉及固定大小的线程方的程序中很有用，这些线程必须偶尔等待彼此。 屏障被称为循环 ，因为它可以在等待的线程被释放之后重新使用。 它的作用就是会让所有线程都等待完成后才会继续下一步行…

有人说：一个人从1岁活到80岁很平凡，但如果从80岁倒着活，那么一半以上的人都可能不凡。 生活没有捷径，我们踩过的坑都成为了生活的经验，这些经验越早知道，你要走的弯路就会越少。 Python 是最流行的编程语言…