文章来源： 时间：2026/4/28 5:56:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…
2026/4/16 18:13:23 人评论 次浏览
865169-07-9|2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉|分子式：C20H12N4O2齐岳配体 CAS： 865169-07-9 中文名： 2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉 英文名： 4-(1H-imidazo[4,5-f][1,10]phenanthrolin-2-…
2026/4/22 7:36:16 人评论 次浏览
人工智能 Java 坦克机器人系列: 神经网络，下部 原文地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-robocode4/ Robocode 中团队作战是很复杂的应用，如何在多变的环境下找到自己想要的目标是团队作战的关键。本文将用贝叶斯网络来实现团队作战的目…
2026/4/19 9:36:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
Mysql将查询结果集转换为JSON数据前言学生表学生成绩表查询单个学生各科成绩（转换为对象JSON串并用逗号拼接）将单个学生各科成绩转换为数组JSON串将数组串作为value并设置key两张表联合查询(最终SQL，每个学生各科成绩)最终结果前言 我们经常会…
2026/4/24 11:33:54 人评论 次浏览
网上倒是有不少Codeigniter数据库操作的介绍，这里做一个汇总。//查询:$query $this->db_query("SELECT * FROM table");//result() 返回对象数组$data $query->result();//result_array() 返回数据$data $query->result_array();//row() 只返…
2026/4/27 6:41:37 人评论 次浏览
我正在尝试从电子表格中读取日期列和时间列.我可以从工作表中退出日期列,但不能退出时间列.例如,我的工作表将包含以下形式的行：约会时间11/2/2012 12:15:01我有以下代码来获取日期列：while(cellIterator.hasNext()) {HSSFCell cell (HSSFCell)cellIter…
2026/4/28 5:55:27 人评论 次浏览
模型矩阵 观察矩阵 投影矩阵 奠定了三维理论的基础。 vertex data（顶点位置数据 x,y,z）经过 model matrix（模型矩阵）变换，即对顶点位置数据 x,y,z 进行平移、旋转、缩放，得到新的顶点位置，然后根…
2026/3/17 20:28:56 人评论 次浏览
在网络安全行业里面，web安全方向的人相对来说算是占大头，因为web安全初学阶段不像系统底层安全那么枯燥，而且成功hack目标网站的成就感相对也是比较强的。 web安全工程师这个职位在甲方和乙方公司都有，在安全这块，甲方…
2026/3/29 19:06:43 人评论 次浏览
一、电脑软硬件基础知识1、CPU型号怎么看？CPU是一台电脑的核心，而目前笔记本市场基本被Intel(英特尔)的CPU垄断。而Intel的CPU型号命名还算比较有规律。以i7-6920HQ为例：四位数的头一个数字是6指的是代际，也就是是英特尔第六代处理…
2026/3/17 20:28:58 人评论 次浏览