文章来源： 时间：2026/5/3 3:39:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2026/5/1 21:17:41 人评论 次浏览
strutsspring 框架的项目，spring配置文件 ，密码错误的。运行项目时报这个错，可见是在运行时去检验了数据库的连接的。这点与strutshibernate不同。可能是因为hibernate有延迟机制。 2015-4-2 17:31:44 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpda…
2026/5/2 0:08:47 人评论 次浏览
继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…
2026/5/2 4:55:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
---恢复内容开始--- 1.定制标签简介 JSP表示层中需要编写大量的jsp脚本代码 在其他jsp中要重复编写相同的代码，不能做到代码的复用 JSP开发者可以创建新的标签来根据实际需求定制相应的方法----定制标签 使用自定义标签可以实现页面表示层的代码重用 几种常见的标签…
2026/5/3 3:37:08 人评论 次浏览
转载自：https://gist.github.com/andrewjong/6b02ff237533b3b2c554701fb53d5c4d，本文只做个人记录学习使用，版权归原作者所有。 import torch from torchvision import datasetsclass ImageFolderWithPaths(datasets.ImageFolder):"&qu…
2026/5/3 3:41:08 人评论 次浏览
Given a list of the elements and we have to sort the list in Ascending and the Descending order in Python. 给定一个元素列表，我们必须按Python的升序和降序对列表进行排序。 Python list.sort()方法 (Python list.sort() Method) sort() is a inbuilt meth…
2026/5/3 3:41:09 人评论 次浏览
所有题目均有五种语言实现。C实现目录、C++ 实现目录、Python实现目录、Java实现目录、JavaScript实现目录
2026/3/17 20:30:49 人评论 次浏览
1. UISearchDisplayController.searchResultsTableView 的frame指定只有在 didShowSearchResultsTableView委托调用之后，反正我觉得系统会改动它的大小位置，所以我不得不写了一个重新定位它的frame，来覆盖系统的默认设置。 2. UISearchDis…
2026/5/3 4:59:51 人评论 次浏览
Kubernetes（k8s）理论与实战双飞 ①理解控制器： ②网络详解： ③伸缩原理： ④认证与调度： ⑤服务原理： ⑥镜像自动拉取： ⑦节点就绪问题之一： ⑧节点就绪问题之二…
2026/3/17 20:30:50 人评论 次浏览