之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章基于ASP.NET MVC Preview5.ASP.NET MVC提供了很多Hellper的方法，Hellper就是一些生成HTML代码的方法，方便我们书写HTML代码(有一部分的朋友更喜欢直接写HTML代码)。我们也可以利用.NET 3.5的扩展方法来书写我们自己的Hellper。例如&#xff1a…

课题名称：管理计算机中的文件教学对象：七年级课 时：1课时教学目标：1、知识与技能(1)了解访问文件的“地址”或“路径”的表示方法；(2) 掌握图片文件的各种查看方式；(3) 会使用搜索工具查找计算机中的图片、…

一、企业应用软件分类1、作业软件：重心在于支撑一线生产作业类人员高效准确处理业务。如窗口收银计费类、仓储物流配送客服类2、业务过程记录软件：重心在于过程数据收集。犹如网络版的EXCEL，能够按权限进行多人录入多人查询、事后汇总统计3、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

往期热门文章：1、巧用 Stream API 优化 Java 代码2、最牛逼的故障诊断工具！秒级定位线上问题3、新技能 MyBatis 千万数据表，快速分页！4、常见的SQL面试题：经典50例5、事务注解 Transactional 失效的3种场景及解决办法从…

get命令 一、语法 get [-E] [-a] [-c] [-O base] rfile [-o lfile] 选项 说明 -o 指定输出文件的名字，不指定则使用原来的名字 -c 如果失败，持续获取 -E 获取之后，删除源文件 -a 使用ascii模式 -O 指定输出文件存放的目录 二…

原因：遇到三个swiper互相嵌套，大swiper包含一个水平一个垂直方向的小swiper 两个swiper互相影响，水平swiper向下滚动变成垂直swiper中间出现很大空白页的 1.第一是想设定水平swiper高度，但我大swiper没设置自动高度，也…

process.cwd() 是当前执行node命令时候的文件夹地址 ——工作目录，保证了文件在不同的目录下执行时，路径始终不变__dirname 是被执行的js 文件的地址 ——文件所在目录 Nodejs官方文档上的解释： > process.cwd(): The process.cwd() metho…

04年IM软件评测：表情贴图(转)测试项目三　聊天辅助之表情贴图 朗玛UC UC的表情图标看起来比较可爱，无论是创意和颜色选取都属于上乘之作，它的默认贴图总数高达80个了，软件支持自定义表情贴图上传，还能够进行聊天表情贴…

P14.1-Promise入门介绍 1.概述 文章目录P14.1-Promise入门介绍1.概述1.1.什么是Promise1.2.什么是异步事件2.Promise处理异步事件基本使用2.1.创建Promise对象2.2.Promise对象封装异步代码2.3.Promise对象封装异步代码优化2.4.Promise对象resolve参数处理异步请求成功返回的数…