文章来源： 时间：2025/12/20 22:54:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2025/12/18 12:30:48 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2025/12/19 18:42:42 人评论 次浏览
对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…
2025/12/19 17:10:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
我们预想中的完整 PCB 通常都是规整的矩形形状。虽然大多数设计确实是矩形的，但是很多设计都需要不规则形状的电路板，而这类形状往往不太容易设计。本文介绍了如何设计不规则形状的 PCB。如今，PCB 的尺寸在不断缩小，而电路板中的功…
2025/12/20 22:54:27 人评论 次浏览
用UML表示树型的数据时，很特别，所以在这里特别画一画。 注意，因为UML的关联本身就代表了一个引用，所以不需要再在类图中再写出来（如Parent, Childs).转载于:https://www.cnblogs.com/wonderKK/archive/2012/03/07/2382…
2025/12/20 19:15:56 人评论 次浏览
花了很长时间整理的，感觉用起来很方便，共享一下。 我的vim配置主要有以下优点： 1.按F5可以直接编译并执行C、C、java代码以及执行shell脚本，按“F8”可进行C、C代码的调试 2.自动插入文件头 ，新建C、C源文件时自动插入…
2025/12/10 8:24:55 人评论 次浏览
课题名称 电子钟表和显示星期的设计学院(部) 电子与控制工程学院专 业 建筑设施智能技术班 级学生姓名学 号12 月 27 日至 01 月 09 日共 两 周指导教师(签字)11 年 01 月 09 日目录前言………………………………………………………………….1设计题目与要求…………………………
2025/12/7 14:39:41 人评论 次浏览
题目：原题链接（中等） 标签：广度优先搜索、深度优先搜索 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N84)O(N8^4)O(N84)O(N)O(N)O(N)36ms (79.65%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： class Solution:_CHA…
2025/12/7 13:59:41 人评论 次浏览
首先写好一个列表写好的样式是这样滴操作来了在computed里面定义了一个search函数 使用filter过滤接下来在method 里面写一个sousuo1函数 进行一个判断 如果搜索这个输入框框里是空 就是展示原数据 如果这个不为空 就会展示搜索到的数据最后 很重要把list改为sousuo1()这个函数…
2025/12/20 5:11:18 人评论 次浏览