文章来源： 时间：2026/5/4 2:28:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2026/5/2 4:53:17 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/5/1 21:32:58 人评论 次浏览
Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…
2026/5/2 11:30:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
一、实现Comparator接口方法类似 Merge two sorted list 中介绍的，包括了有名类和匿名类两种方式具体使用：排序：Collections.sort(容器，comparator)Queue q new PriorityQueue(capacity,comparator)二、comparable 抽象类对于com…
2026/3/17 20:32:37 人评论 次浏览
j3_liuliang快捷（quick）点餐（dine）系统（sys）设计文档，前期暂定后期出现问题再改 项目相关文章导航： 快捷点餐项目简介餐饮系统设计概括餐饮系统店家后端基础功能构建快捷餐饮之店家…
2026/3/17 20:32:38 人评论 次浏览
1。注册表中的HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet002\Enum\USBSTOR中, 罗列了USB移动存储设备的型号 2。注册表中的HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\DeviceClasses\{53f56307-b6bf-11d0-94f2-00a0c91efb8b}\ 3.注册表中的HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\C…
2026/3/17 20:32:38 人评论 次浏览
本文简单的介绍一下如何安装EOS智能合约开发工具包（Contract Development Toolkit），简称CDT，是与智能合约编制相关的工具集合。对于EOSIO初学者来说，可以通过使用CDT来编译智能合约和生成ABI。 从1.3.x开始，…
2026/3/17 20:32:41 人评论 次浏览
Log4Dom是模仿Log4J的思想建立的。Log4J能够向多种记录媒介以统一的格式写入各种级别的日志信息（包括错误、调试和信息等），还可以籍配置文件在运行时方便地修改记入日志的级别。Log4Dom提供了类似的功能。现在我们就来看看它的各部分元素和代…
2026/4/26 0:09:27 人评论 次浏览
建筑给排水工程包括：给水、排水、热水、消火栓、自动喷淋等常用系统，其管道当中流动的是水。(其管道输送介质为水)一、给排水工程的主要功能(1)建筑给水系统的任务，就是经济合理地将水由室外给水管网输送到装置在室内的各种配水龙头、生产用水…
2026/3/16 23:16:51 人评论 次浏览