文章来源： 时间：2026/5/4 11:59:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2026/5/2 4:51:46 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/5/3 10:02:49 人评论 次浏览
前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2026/5/3 17:24:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
括号检查 题目 现有一字符串 仅由 (,),{,},[,] 六种括号组成，若字符串满足以下条件之一，则为无效字符串 任意类型的左右括号数量不相等 存在未按正确顺序(先左后右)闭合的括号， 输出括号的最大嵌套深度 若字符串无效则输出 0 0 <= 字符串长度 <= 100000 输入 一个只…
2026/5/4 10:34:04 人评论 次浏览
正则表达式是处理字符串的强大工具。作为一个概念而言，正则表达式对于Python来说并不是独有的。 正则表达式是一个特殊的字符序列，它能帮助开发人员方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。Python 自1.5版本起增加了re 模块，它提供 Perl 风…
2026/5/4 11:18:15 人评论 次浏览
资料准备 官方模拟考试平台 官方视频教学 软件包、依赖包、配置文档、设备包、PPT等可在我的资源进行下载，我已打包格式上传。 软件安装 本人安装最新版本，如果你之前下了eNSP软件，你需要将安装目录删除掉，并且同时将 User->…
2026/5/4 11:19:15 人评论 次浏览
原文:Asp.Net Web API 2第九课——自承载Web API前言 阅读本文之前，您也可以到Asp.Net Web API 2 系列导航进行查看 http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3446289.html Asp.Net Web API可以需要IIS。你可以在你自己的主机上来承载一个Web API。 本教程来展示在控制台应…
2026/5/4 11:19:05 人评论 次浏览
配置kotlin的环境变量，添加到path 下载kotlin的编译器工具 下载后解压放到固定目录下，找到bin文件夹添加到path，配置完成后使用 路径如：D:\kotlinc\bin 命令： kotlinc -version 查看是否安装成功 安装插件 安装Kot…
2026/5/4 11:19:04 人评论 次浏览
最近在研究行列转换。在2000版本中，一律用case 语句来完成，但是在2005中新增了pivot运算符，它让你能够将行级数据旋转成为列表数据，实现类似Excel数据透视表的功能，而不需要像先前版本的SQLServer一样使用CASE语句。 以…
2026/5/4 11:52:02 人评论 次浏览