之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

Tomcat简介 作者&#xff1a;杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录&#xff1a; ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

摘 要&#xff1a; 多位点序列分型&#xff08;MLST&#xff09;是一种基于核酸序列测定的细菌分型方法&#xff0c;通过PCR扩增多个管家基因内部片段&#xff0c;测定其序列&#xff0c;分析菌株的变异&#xff0c;从而进行分型。MLST被广泛应用于病原菌、环境菌和真核生物中。…

方法如下 https://www.codeproject.com/Articles/560798/ASP-NET-MVC-Controller-Dependency-Injection-for-Be转载于:https://www.cnblogs.com/llcdbk/p/6861526.html

硬件环境介绍&#xff1a;最近花了两周终于建成了Hyper-V Failover Clustering&#xff0c;多数时间基本上用在了去了解HP的刀片服务器及VC模块配置&#xff0c;由于是第一次使用所以去查询了很多文档&#xff0c;经过此次部署也对HP的刀片服务器有了点基本了解。先介绍下所使用…

说明 POI可以对2003-和2007版本的Excel文件做导入导出操作&#xff0c;本章只简单介绍对Excel文件的导入操作。 Excel文件的上传处理处理请求&#xff0c;依然使用SpringMvc中的MultipartRequest方式处理。前端JSP中使用传统form表单提交方式。环境 MavenJDK6 Tomcat7.x Sprin…

使用2.0.0版本请注意&#xff1a;1&#xff0c;2.0.0版本的appkey与旧版本不共用&#xff0c;需重新申请。2&#xff0c;测试期间短信条数限制&#xff1a;20条/天&#xff0c;APP开发完成后务必提交到mob.com后台审核&#xff0c;开通完全免费短信。3、2.0.0之前版本的appkey无…

上午主要是开会部门岗位调整&#xff0c;下午开会明确基线工作&#xff0c;计划讨论BS采用统一用户权限方式实现&#xff0c;单独做一个独立的平台&#xff0c;感觉这种松耦合的实现方式很好&#xff0c;原来老的平台就是因为耦合太严重才出现现在这样各种问题。 终于要从delph…