文章来源： 时间：2026/5/5 8:47:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2026/5/2 4:53:17 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/5/2 3:43:21 人评论 次浏览
在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…
2026/5/3 0:26:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/5 4:34:29 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
如果想查找“_cs”结尾的的账户select * from [user] where loginname like %_cs是不行的，_ 被认为是任意的字符，所以需要转义字符，有两种写法：select * from [user] where loginname like %[_]csselect * from [user] where logi…
2026/3/17 20:34:37 人评论 次浏览
前言 最近为了学习C和qt5，跟着教程写了一个翻金币的小游戏，源码和资源文件的链接在这里：翻金币小游戏源码和资源文件的下载链接。里面有自己写的超多代码注释，只要2个C币，去秒。 作为第一个QT项目，还是…
2026/4/26 3:39:29 人评论 次浏览
Email：Louisa_wanguniland.net.cn MSN：louisa.wanglive.cn 待遇：面谈 12个月BASE,4-6个月奖金,2-3年后有股票分红 工作地点：杭州 职位基本要求： 学士学位及以上学历，重点院校优先；通信工程/应用…
2026/3/17 20:34:38 人评论 次浏览
实际上git使用越来越普及了，当然如果你还是把它当作svn来使用，或者就是只是通过一些图形化工具上几个按钮点一点就失去很多git自身有魅力的地方。首先对照svn或者其他上一代的版本管理工具，我们修改文件不再有“这个文件要不要lock的问题”&a…
2026/5/2 0:40:39 人评论 次浏览
将以下两句写在php文件的开始处即可：header(Cache-Control:no-cache,must-revalidate,no-store); header(Pragma:no-cache);注：在有些文章中的做法是不添加no-store，我测试多个浏览器仍然缓存，后来加上no-store标签后 就不缓存…
2026/3/17 20:34:40 人评论 次浏览
回到目录 一些概念 在大叔框架里总觉得缺点什么，在最近的项目开发中，终于知道缺什么了，分布式文件存储组件，就是缺它，呵呵，对于分布式文件存储来说，业界比较公认的是FastDFS组件，它自…
2026/3/17 20:34:41 人评论 次浏览