之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、接口类似于类，但接口的成员都没有执行方式，它只是方法、属性、事件和索引符的组合而已，并且也只能包含这四种成员；类除了这四种成员之外还可以别的成员(如字段)。2、不能实例化一个接口，接口只包括成员的签名&#…

在 Linux 或者 macOS 的命令行环境下运行下面的命令安装 rustup： curl --proto https --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh已经安装 rustc 到 ~/.cargo/bin 目录 source $HOME/.cargo/env查看rustc 版本 rustc --version2. rust 配置清华镜像 新建&#x…

一.简介：tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数，Windows下面如果出现意外断电死机情况，下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检，而且是可以通过tune2fs命令，自行定义自检周期及方…

JavaFX教程 - JavaFX按钮当用户单击按钮时，JavaFX Button类可以触发事件。Button类扩展标记的类，它可以显示文本，图像，或两者兼而有之。以下代码显示了如何向Button添加单击操作侦听器。import javafx.application.Application;im…

Java的重要性Java语言的三大特点，面向对象、良好的跨平台性和健壮性，这三大特点使Java被广大编程人员接收并且使用。Java的核心机制有Java虚拟机和垃圾回收机制这两种，Java虚拟机通过解析器，使Java编写的程序能在任何操作系统下运…

遇到个奇怪的问题，同时开启本地和远程两个事务，远程事务是sql2000没问题，是sql2008的不报错，但是写不上数据。 倒腾了4、5天，找到最终的解决办法：直接调用AdoConnection.execute(sq脚本)，看来Ad…